Elektronski stabilizacijski program (ESP)
ESP s programiranim zaviranjem posameznih koles v kritičnih voznih situacijah ponovno usmeri vozilo v pravo smer. Tako boste tudi pri sunkovitih zasukih volana zaradi nepričakovanih ovir na cesti ves čas imeli boljši nadzor nad vozilom in boste lažje ohranili želeno smer vožnje – ne glede na to, ali vas bo na cesti presenetila divjad ali pa kakšen drug nepredvidljiv dogodek.
Antiblokirni sistem (ABS) je bil doslej vgrajen že v številna vozila. Z elektronskim stabilizacijskim programom (ESP) se raven varnosti še dodatno zviša. Medtem ko ABS deluje v vzdolžni smeri vozila, ESP vpliva na prečno dinamiko. Pri tem rešuje dve kritični situaciji:
Prekrmiljenje: zadnji kolesi izgubita stik s cestiščem, vozilo se malenkostno zavrti okrog svoje navpične osi proti notranji strani ovinka.
Podkrmiljenje: sprednji kolesi izgubita stik s cestiščem, vozilo se zavrti okrog svoje navpične osi in pri tem drsi proti zunanji strani ovinka.
ESP s programiranim zaviranjem posameznih koles korigira voznikove napake, zaradi katerih bi lahko prišlo do prekrmiljenja ali podkrmiljenja. Če obstaja nevarnost prekrmiljenja, ESP rahlo zavira sprednje kolo na zunanji strani ovinka – še preden zadek začne odnašati proti zunanjemu robu ovinka. Pri nevarnosti podkrmiljenja ESP zavira kolo na notranji strani, s čimer vozilo znova usmeri v želeno smer.
Posegi v zavorni sistem se izvajajo bliskovito hitro in trajajo le delček sekunde. Krmili jih krmilnik sistema ESP, ki mu informacije o tem, ali in kako se vozilo vrti okrog svoje navpične osi, pošilja senzor vrtenja okrog navpične osi. Ključne informacije pa krmilniku pošiljajo še drugi senzorji: senzor kota zasuka volana, senzor prečnih pospeškov in štirje kolesni senzorji. Na osnovi njihovih informacij krmilnik prepozna odstopanja med predvidenim in dejanskim stanjem in nato poskrbi za izvedbo potrebnih posegov v zavorni sistem.