Menjalnik DSG v osnovi sestavljata dva medsebojno neodvisna sklopa menjalnika, ki preko dvojne sklopke – dveh sklopk, ki delujeta v olju in ki sta vgrajeni v skupnem ohišju – in dveh pogonskih gredi skladno z izbrano prestavo izmenično prenašata moč motorja. Sklopka 1 pripada prvemu sklopu menjalnika s 1., 3., 5. in vzvratno prestavo, sklopka 2 pa drugemu sklopu menjalnika z 2., 4. in 6. prestavo. Vsak sklop menjalnika ima gnano gred, ki navor preko diferenciala prenaša naprej na pogonska kolesa.

Zaradi dvojne sklopke je učinkovitost menjalnika DSG bistveno večja kot učinkovitost običajnega avtomatskega menjalnika s hidravličnim pretvornikom navora. To je skupaj z majhno maso in inteligentnim krmiljenjem temeljno izhodišče za to, da imajo vozila z menjalnikom DSG skladno z načinom vožnje enako ali celo nižjo porabo goriva kot vozila z ročnim menjalnikom.