Stalni štirikolesni pogon v Touaregu je osnova za njegove izjemne zmogljivosti na ekstremnih terenih. Touareg ima sredinski diferencial z zaporo, lamelno sklopko in reduktorjem. Pri običajnem delovanju se navor motorja skladno z zdrsavanjem brezstopenjsko porazdeljuje med sprednjo in zadnjo premo. Kadar je aktivirana zapora sredinskega diferenciala, je porazdeljevanje navora fiksno. Preusmeritev pogonske moči na sprednjo premo omogoča kotni pogon, ki je v Touaregu potreben zaradi konstrukcijskih posebnosti.

Za doplačilo je lahko z diferencialom opremljena tudi zadnja prema. Ta diferencial ima prečno zaporo s 100 % zapornim učinkom. Voznik lahko zapori diferencialov aktivira ročno, in sicer z vrtljivim stikalom v sredinski konzoli. Na ta način na izrazito zahtevnih terenih izboljša vlečno silo vozila: diferenciala ne skrbita več za preusmerjanje pogonske moči. Vsako zadnje kolo prenaša na cesto enak navor in se vrti z enako hitrostjo kot drugo kolo.

Reduktor (2,69 : 1), ki je namenjen vožnji po izrazito zahtevnih terenih, voznik lahko vključi s stikalom v sredinski konzoli. Po vklopu reduktorja je maksimalna vlečna sila zagotovljena tudi pri nizkih hitrostih, zato se Touareg lahko povzpne tudi po klancu z naklonom 45 stopinj.